Los principios de la técnica se pueden concretar en dos:
-- LA EFICACIA, se expresa como la relación entre el proyecto motor (fin propuesto) y su realización. Consiste en obtener la mayor similitud entre el programa motor y la ejecución. Se puede decir que la técnica es eficaz cuando cumple el objetivo.
-- LA ECONOMÍA, nos indica que la energía que disponemos debe aprovecharse de tal manera que se alcance el resultado deseado haciendo uso de ella en la menor medida posible, es decir, máximo rendimiento con el menor gasto energético. También se conoce con el nombre de ergonomía, a este principio.
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