Tipos de músculos según su función motora

Los más de 600 músculos esqueléticos del cuerpo humano pueden actuar de diferente forma según la acción motriz en la que participen.
Wilmore & Costill (2004) hablan de tres tipos fundamentales de músculos según su coordinación motora:
- músculos agonistas o principales, son los principales responsables del movimiento (p. e. el psoas ilíaco en la flexión de cadera)
- músculos antagonistas, se oponen a los movimientos principales (p.e. el glúteo mayor en la flexión de cadera, que debe relajarse para que se produzca el movimiento deseado)
- músculos sinergístas, son los que ayudan a los movilizadores principales (p. e. el recto anterior del cuadriceps y el pectíneo en la citada flexión de cadera)